Principer för fartygsdrift

Flytkraftsstöd: Enligt Archimedes princip är vikten av vattnet som förskjuts av fartyget lika med den totala vikten av själva fartyget (inklusive last, personal etc.), vilket gör att det kan flyta.

Generering av framdrivningskraft: Genom framdrivningsanordningar (såsom propellrar, vattenstrålar etc.) omvandlas energi till framdrivning, vilket driver fartyget framåt.

Kurskontroll: Förlitar sig på rodret eller propellrar med justerbar riktning för att ändra riktningen på vattenflödet, för att uppnå styrning och kurshållning.